陀螺测斜仪的工作原理 

　　一、测斜仪概述
　　ZGL13-CX―6b型陀螺测斜仪主要针对磁性矿地区及在铁套管中测量钻孔斜度及方位而设计。普通测斜仪钻孔方位角主要依靠指南针或磁敏元件定向，在磁性矿地区或在铁管中，由于指南针或磁敏元件的磁感应受到磁性体的影响，钻孔的方位角难以确定。因此，在磁性较强的环境中测量方位角最有效的办法是采用不受磁性体干扰的陀螺仪定向。陀螺仪有机械式和电子式两大类。机械式陀螺仪零点漂移较大、使用寿命较短、价格高。ZGL13-CX―6b型无线陀螺测斜仪采用进口电子陀螺仪，它具有体积小、寿命长、无零点漂移、不用电缆、携带方便等优点，是磁性矿地区及在铁套管中测量钻孔方位角较理想的传感器。
　　ZGL13-CX―6b型陀螺测斜仪测量钻孔顶角（钻孔轴线与垂线间夹角）的传感器采用石英挠性伺服加速度计为敏感元件，它是一个力平衡式的伺服系统，当传感器探头相对于地球重心方向产生倾角θ时，由于重力作用，传感器中敏感元件相对于铅锤方向摆动一个角度，通过高灵敏的石英换能器将此角度转换成信号，经过分析处理，由计算机显示被测点的水平位移量ΔX，ΔY值。
　　ZGL13-CX―6b型陀螺测斜仪由一个内含单片机及采集存储系统的探头和一台笔记本电脑组成，只要启动电脑中的测斜程序，给探头一个启动指令，全部采集存储工作均由地下探头完成、分析计算及成果表的显示及打印均由软件自动完成。工作界面采用VB语言编制，中文菜单、操作简便。整机采用可充电池供电。
　　二、陀螺测斜仪基本工作原理
　　当钻孔在X轴方向倾斜偏移为X′，在Y轴方向倾斜偏移为Y′时，其平行四边形的对角线长度R即是该点的顶角水平投影偏移量R= X′2 + Y′2 。
　　方位角的测量原理如图五所示。仪器放入钻孔之前，在孔口上做一个标记，作为方位角起始点。将探头外的起始标记对准孔口标记，假设探头放入孔中无自转，只有倾斜，则图四中的α即是钻孔方位角，但实际中探头放入孔内后不可避免地会任意转动，此时经陀螺仪测出其旋转角度ω，由X、Y两个传感器算出R边相对北方向的α,方位角Z=α-ω，即得到实际方位角Z。